1997年研究成果発表

京都大学情報学研究科 社会情報学専攻 石田研究室

 

Book

 

1.         Toru Ishida, Real-Ttime Search for Learning Autonomous Agents, The Springer International Series in Engineering and Computer Science, Vol. 406, Springer-Verlag, 1997. (pdf, 1.33MB)

 

Journal Paper

 

1.         松原 繁夫, 石田 , ‘‘実時間探索に副目標生成機能を組み込んだ実時間プランニング,’’ 人工知能学会誌, Vol. 12, No. 1, pp. 90-99, 1997. (pdf, 946KB)

2.         三浦輝久, 石田亨, ‘‘記憶制約下における探索のための確率的節点記憶方式,’’ 電子情報通信学会論文誌, Vol. J80-D-II, No. 9, pp. 2438-2445, 1997. (pdf, 622KB)

 

Conference Paper

 

1.         Goichi Tanaka, Hiroshi Ishiguro and Toru Ishida, ‘‘Mobile Robot Navigation by Distributed Vision Agents,’’ International Conference on Computational Intelligence and Multimedia Applications (ICCIMA-97) 1997.

2.         Hiroshi Ishiguro, ‘‘Distributed Vision System: A Perceptual Information Infrastructure for Robot Navigation,’’ International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-97), pp. 36-41, 1997. (pdf, 281KB)

3.         Hiroshi Ishiguro and Katsumi Kimoto, ‘‘Town Robot - Toward Social Interaction Technologies of Robot System -,’’ International Conference on Field and Service Robotics (FSR-97), pp. 115-120, 1997. (pdf, 270KB)

 

Workshop Paper

 

1.         Hiroshi Ishiguro, ‘‘Robots Integrated with Environments - A Perceptual Information Infrastructure for Robot Navigation -,’’ International Symposium on Robotics Research (ISRR-97), 1997. (pdf, 265KB)

2.         Toshikazu Nishimura, Hirofumi Yamaki, Takaaki Komura, Nobuyasu Itoh, Tadahiro Gotoh and Toru Ishida, ‘‘Community Viewer: Visualizing Community Formation on Personal Digital Assistants,’’ IJCAI-97 Workshop on Social Interaction and Communityware, 1997.

3.         花野真也, 武馬慎, 金子善博, 石黒浩, 石田亨, ‘‘WWWと電子メールを用いた合意形成支援システム,’’ 55回情報処理学会全国大会, 4Y-1, pp. 133-134, 1997. (pdf, 331KB)

4.         十河卓司, 石黒浩, 石田亨, ‘‘分散視覚システムにおける定性的空間モデルの獲得,’’ 55回情報処理学会全国大会, 5AB-9, 1997. (pdf, 1.11MB)

5.         三浦輝久, 石田亨, ‘‘確率的節点記憶方式のゲノム整列問題への適用,’’ 1997年度人工知能学会全国大会(11), 01-05, 1997. (pdf, 134KB)

6.         八槇博史, Michael P. Wellman, 石田亨, ‘‘市場モデルを用いたアプリケーションQoSの制御,’’ 1997年度人工知能学会全国大会(11), 16-01, pp. 324-327, 1997. (pdf, 619KB)

7.         八槇博史, Michael P. Wellman, 石田亨, ‘‘市場モデルによるアプリケーションQoSの制御,’’ 情報処理学会 DiCoMo ワークショップ, pp. 401-406, 1997. (pdf, 714KB)

8.         八槇博史, Michael P. Wellman, 石田亨, ‘‘市場モデルに基づくアプリケーションQoSの制御,’’ 電子情報通信学会「ソフトウェアエージェントとその応用」シンポジウム, pp. 35-42, 1997. (→98Workshop Paper 6.)

9.         中西英之, 吉田力, 西村俊和, 石田亨, ‘‘インターネット上での会合支援システムの使用評価,’’ 情報処理学会, マルチメディア・分散・協調とモーバイル(DiCoMo)ワークショップ論文集, pp. 305-310, 1997.

10.     中西英之, 吉田力, 西村俊和, 石田亨, ‘‘FreeWalk: ネットワーク上でのカジュアルな出会い,’’ 電子情報通信学会 信学技報, IN97-33, pp. 35-42, 1997.

11.     古村隆明, 八槇博史, 西村俊和, 石田亨, ‘‘携帯端末を用いたコミュニティ形成過程の表示: Community Viewer,’’ 54回情報処理学会全国大会, 1W-07, 1997.

12.     伊藤暢康, 後藤忠広, 八槇博史, 和氣弘明, 西村俊和, 石田亨, ‘‘携帯端末を用いた出会いの支援: Social Matchmaking,’’ 54回情報処理学会全国大会, 1W-06, 1997.

13.     西部喜康, 武石英二, 森原一郎, 服部文夫, 石田亨, 西田豊明, ‘‘携帯端末による国際会議支援 -- ICMAS96 Mobile Assistant Project --,’’ 54回情報処理学会全国大会, 1W-04, 1997.

14.     中西英之, 吉田力, 西村俊和, 石田亨, ‘‘会合支援システムFreeWalkの使用経験と機能拡張,’’ 54回情報処理学会全国大会, 7R-6, 1997.

15.     三浦輝久, 石田亨, ‘‘記憶制約下における探索のための確率的節点記憶方式,’’ 電子情報通信学会, 信学技報, AI96-35, 1997. (pdf, 530KB)

16.     吉田力, 中西英之, 西村俊和, 石田亨, ‘‘ビデオゲーム技術のデスクトップ会議システムへの応用,’’ 情報処理学会研究報告 97-HI-70-4 pp.25-32, 1997.

17.     岡田慧, 石黒浩, 石田亨, ‘‘ロボット誘導のための人間ロボット協調システム,’’ ロボティクスシンポジア, pp. 133-138, 1997. (pdf, 239KB)

18.     木元克己, 石黒浩, 神田崇行, 石田亨, ‘‘人との相互作用によりタスクを創発するロボットシステム - 街ロボットの実現に向けて -,’’ 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 147- 148, 1997.

19.     石黒浩, 佐川立昌, 十河卓司, 石田亨, ‘‘複数の全方位視覚による人間の実時間行動認識,’’ 日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 553-554, 1997.

 

Area Paper

1.         森原一郎, 石田 , ‘‘モバイルアプリケーション開発環境,’’ 電子情報通信学会, Vol. 80, No. 4, pp. 350-356, 1997.

2.         石田 , 西村俊和, ‘‘広域情報ネットワークによるコミュニティ支援,’’ 情報処理学会誌, Vol. 38, No. 1, pp. 48-53, 1997. (pdf, 2.26MB)

3.         石黒浩, 石田亨, ‘‘実世界エージェントのための知覚情報基盤 - 分散視覚システムによるロボットの誘導を例として,’’ システム/制御/情報, Vol. 41, No. 8, pp. 297-302, 1997.

 

Patent

 

1.         Hiroshi Ishiguro and Osamu Nishihara, ‘‘Omni Directional Vision Photograph Device,’’ United States Department of Commerce, Patent and Trademark Office, Application No. 9-362709, July 24th, 1998.

2.         石黒浩, ‘‘全方位撮影装置,’’ 日本国特許庁, 申請番号9-5641213, 1997.

 

Article, News Paper etc.

 

1.         市場モデルに基づく通信サービス品質の制御,’’ Telecom FRONTIER, SCAT Technical Journal, No. 17, pp. 9-16, 1997.

2.         インターネット活用. 電子会議システム開発. (京大)多人数が顔見ながら,’’ 日経産業新聞1997116(木曜日).

3.         知能ロボット. 的確に方向誘導. 京大グループがシステム,’’ 日経産業新聞199793.